如题，如果需要在水下做这种类似的姿态控制的话，如何克服浮力和重力产生的回复力矩呢？
唯一想到的方法就是在翻滚的时候由水平推进器来逐渐补偿竖直方向上的浮力
國外的產品應該是做成零浮力然後用尾部的推進器來控制仰俯角 Aquabotix
可以，竖直方向用四个推进器，左右各两个正反转推进器
你需要多大角度 180 还是全自由度