ROV是否可以做俯仰角或者横滚角方向的大角度控制


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如题,如果需要在水下做这种类似的姿态控制的话,如何克服浮力和重力产生的回复力矩呢?

唯一想到的方法就是在翻滚的时候由水平推进器来逐渐补偿竖直方向上的浮力