一般来说，防水轴封经常会损坏。
问题是即使一个轴封有配合良好的轴，轴的转动必然会导致瞬时的流体泄漏。
如果伴随足够多的压力，将推动水通过密封进入电机箱内。
为了解决这个问题，避免运行的轴通过防水轴承，取消传递扭矩的机械连接，
电机和外转子实现软连接，通过永磁涡流实现传动。
磁耦合是一种传动技术，材料技术和制造技术的集成，可以在极端环境下运行。
最常见的是大规模工业机械在深水使用时，类似的技术也存在于食品加工业和医疗器械中。
工作方式：
并非直接通过一个旋转的推进器轴，而是电机带动一组在完全密闭容器内的磁铁。
侧面的横截面和磁铁的角度图解看，磁铁附在一个装在密封缸的减速电机轴上。
第二组磁铁装在一个内直径稍稍大于外直径的圆柱体防水电机箱的环上。
图右：电机/磁铁装配放在圆柱体上并灌封。
图左：外环安装磁铁和附加的螺旋浆叶片。
外环的前面和侧面的截面上有围绕内部磁铁附在电机轴上的磁铁。
磁铁变换极性配置——这提供了更大的扭矩传输同时允许相反极化的磁铁相互吸引，但这阻止跳过排斥相邻的磁铁。
外环可用作螺旋浆叶片的中心或是当作传动推进器用在别处。
所示的配置中，很少有正向力在两表面间，所以不需要轴承，磨损也是最小的。
这是老外做的实体硬件。
好像一切都很顺利，验证的原型机从他发布的视频里表现也不错。
不过，润滑油最初用来让气隙更小，实际效果可行，但会不断变差，最终会导致电机停止。
然而。。最终。。推力水平却不是特别高。
