关于pixkhawk通道的问题

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关于舵机的控制我也纠结了一阵子，今天终于搞定了一部分（只能控制一个舵机），其实没这么复杂，大家看看我的设置。

舵机用相机云台设置，接PIX第9通道。 用X-BOS第9和10按键对应控制舵机开合，

QGC中的手柄设置里，对应第9和第10通道分别设置tilt-ip,tilt-down（对应舵机的动作是开或者合）

灯光这么设置，PIX接11通道， 灯光在QGC里参数这么设置。

手柄可以控制灯的开关还有明暗调节。