MS5837压力传感器测试板试用

shijie47 · 2018 年6 月 16 日 09:26

首先在这非常感谢周总给了这次试用的机会解决了我的燃眉之急，因为在前段时间买了周总家的压力传感器，由于整体ROV的组装一直拖到前一两个星期，所以一直没有进行水下试验，最近放水下试验后发现数据不太对，所以直接联系周总有没有什么办法，恰好他说最近刚出来一个压力传感器的测试模块，并能给我试用，所以再次感谢啦！
测试版整个尺寸非常小巧精致，采用的是STM32F103芯片，基本上也就一个硬币大小，连接上也比较方便，红色的那四个排针是电源和TTL电平的串口，这个可以直接连接到你自己主控板的5V电源和UART串口，或者用一个TTL转USB的模块连接到你的电脑端，用电脑端的串口调试助手软件测试这种方法可能更方便。另外就是两个白色的接口用来连压力传感器，定义完全一样，不过这有一点得说明一下，就是这个接口只针对现在店铺的5V供电的压力传感器，很早以前买的是3.3V的，所有假如要测试以前的需要自己将3.3V的供电线（ASM1117芯片的那个最大的引脚）连接出来，连接方式类似我后面的第四张连线的图片。好了不多说了直接上图吧。

整个测试过程中，有两个LED灯，其中电源LED灯会常亮，这个说明供电部分没有问题，还有一个运行指示灯默认会闪烁（这个可以设置），若是刚拿到手的这个灯没有闪烁说明测试板没有接收到压力传感器的数据（个人理解，因为刚测试时我供电电源不对所以这个灯不亮）。
测试板可以通过串口指令设置液体密度参数，串口波特率，运行指示灯状态等，设置后再次复位就能保存这些设置的参数，并以该参数运行。
对数据的测试我在空气中试验用手去触碰压力传感器，个人感觉灵敏度和稳定性都非常不错，至少在测试过程中没有出现跳变的数据，另外就是压力传感器的深度数据在正常使用中可以根据自己的情况进行校正，我这可能因为海拔的原因（个人推测）在空气中是-2.32，校正后不影响使用，后来我在一个7米深的水池中进行过试验，不过实际水深可能也就6.5米左右，最后测试的结果是6.2～6.3左右，测试了将近一下午也没有出现数据跳变的情况，所以其稳定性，线性还是不错。

总的来说，这个压力传感器的解算板对于你无法确定你MS5837压力传感器解算程序一定正确，并且压力传感器状态无法确保好坏的情况下用来测试是非常有用的，同时你假如想更省事一点也可以直接连接这个解算板到你自己的控制器，你再直接读取串口数据就可以了。