如何更改pixhawk引脚的pwm波


#1

根据pixhawk的接线排通道,推进器通道8-1对应RC的channel8-1.开始没设置RC6的时候,RC6的初始pwm设置是RC6_MAX=1900pwm,RC_min=1100pwm.示波器显示pwm波的低电平3.5ms,高电平1.5ms,也就是周期5ms,200HZ,不是说初始化是50HZ吗?我没太懂为什么是这个对应关系,这是如何对应的?第二个问题是我尝试更改了RC6_MAX=2000,RC_Min=1900,但是示波器也没有反应。请问这个如何解决?最终问题:如何调节我的RC设置来更改PWM波的频率与占空比?


#2

解决了吗,同时请问一下,舵机1-6是RC9-RC14吗


#3

没解决呢。。


#4

我也遇到这个问题了,同求