请教手柄校准问题,刷了固件后,手柄校准失败


#1

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如图,刷了固件之后,校准完四点都不在中心,一按arm键就不受控制,请教解决方法


#2

這個問題好,我也很需要答案:rofl:


#3

看一下群文件或者官网的手册吧,里面有自定义配置框架的教程。
配置完之后通过papameter中FRAME_CONFIG更改所定义的框架:
数值0-7代表如下:(7为custom)

Value Meaning
0 BlueROV1
1 Vectored
2 Vectored_6DOF
3 Vectored_6DOF_90
4 SimpleROV-3
5 SimpleROV-4
6 SimpleROV-5
7 Custom