关于控制单个推进器的问题

想要控制单个推进器工作,调用了如下函数,程序运行正常,但是推进器无反应,请教原因
image
image
我用的是BlueRov的原装,接线没有问题的,手柄可以控制

额……老实说 ,没有在这个环境中做过测试,据我所知,这个指令不是客户端随便发送的,要服务端支持的,意味着你要同时修改编译pix固件中的指令操作部分

谢谢解答。意思是要修改底层吗?


我看官方文档里有说可以发的啊

你好,你可以控制单个推进器了吗?