想问一下，前进后退是水平四个电机一起转吗，他们的转向分别是什么，我现在上浮下潜平移旋转都可以，就是前进后退时原地不动，但是水平四个电机都在转的。
是的，水平的都会转。 四个的合力会朝一个方向。电机转向设置对就行了。 比如：
兄弟解决了吗 我也遇到了同样的问题
