请问电机转向问题


#1

想问一下,前进后退是水平四个电机一起转吗,他们的转向分别是什么,我现在上浮下潜平移旋转都可以,就是前进后退时原地不动,但是水平四个电机都在转的。


#2

是的,水平的都会转。
四个的合力会朝一个方向。电机转向设置对就行了。
比如:
image