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水下机器人的平衡问题
ROV综合讨论
three
2018 年7 月 30 日 09:54
1
怎么确定水下机器人是否处于平衡问题呢?添加姿态传感器模块吗?
xxtroy
2018 年8 月 8 日 06:12
2
姿态传感器是必要的,水面观察不出rov在水中的姿态。
在水面时可以先通过浮力和配重调节好,静水不会有问题,不过线缆拖拽也会影响姿态。