水下机器人的平衡问题


#1

怎么确定水下机器人是否处于平衡问题呢?添加姿态传感器模块吗?


#2

姿态传感器是必要的,水面观察不出rov在水中的姿态。
在水面时可以先通过浮力和配重调节好,静水不会有问题,不过线缆拖拽也会影响姿态。