ectored ROV配置可以实现侧翻吗

ROV综合讨论
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Vectored ROV ： 配置并排侧垂直推进器。可以实现侧翻吗1532960009(1)

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6推无法侧翻，只有8推可以侧翻和前后翻

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的确不可以侧翻，但是可以控制倾斜：
配置摇杆的roll_pitch_toggle按键，这个按键的功能: 切换摇杆 roll/pitch 和 forward/lateral
按下切换，可以控制倾斜，再次按下，回归到控制上浮下潜。

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倾斜90度能够实现吗

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是8推进器的吧