啟用gain_xxx功能時會干擾垂直推進器的控制


#1

請問我將gain的功能開啟後,在操作時只要是降百分比時,垂直推進器會自行轉動,這是干擾嗎,我的控制搖桿有換過,換成飛行搖桿,跟這問題有關係嗎,在QGC裡修改可解決這問題嗎謝謝


#2

1.重新校准摇杆
2.检查推进器的pwm范围和中位是否准确
3.设置一定的死区(中位上下一定范围内不响应)


#3

你交代的我都做了,結果還是一樣.只有對死區的定義不太懂,還有甚麼方法可用嗎


#4

我查到了,是搖桿自我干擾,
在QGC搖桿設定裡就能清楚看到,只要搖動yaw,油門的白點就會抖幾下,