机器人动力问题


#1

想请教一下,我们做了一个六推进器的,然后手动模式直行的时候一直往一个方向偏,请问是推进器的问题还是飞控的问题呢?有什么解决办法吗?


#2

调教推进器信号范围输出或者打开自稳模式软件处理