添加水下机械臂进行抓取

guo · 2018 年8 月 30 日 09:11

请问一下有人在机器人上加过机械臂进行水下抓取的经验吗，机械臂都用的什么方案控制的，外形能提供图片看看吗

chenguijiang · 2018 年12 月 18 日 12:24

我们做过一款水下执行任务的机械臂，是用的气缸作为执行元件的，希望能提供参考