各位大神，机器人下水后起雾怎么处理？
密封舱本身的空气因为舱内器件发热会凝结成水雾和水珠，放一包干燥剂在密封舱里吸收水分就可以了。
有图片吗？
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决定空气中水蒸气含量的两个因素：
1.水分的来源；
2.可导致水分蒸发的热量。
空气中含有的水分凝结成水汽的两个原因：
1.水下压力导致内部空气的膨胀或收缩导致内部空气压力的微小变化；
2。环境温度和舱体内的温度变化。
减少水蒸气的两种方法：使用干燥剂；交换干燥空气。
环境温度的变化对设备舱体内的水汽凝结影响最大，因此通过减少水蒸气的含量是避免结露的最佳途径。空气中的水份会凝结为水汽导致起雾和仪器湿度过大发生故障。
当涉水设备到达一定水下深度时，仪器会被海水冷却到露点，在露点温度时相对湿度为100%，当温度再下降一点，舱的内壁就会充满雾气，水蒸气会凝结在舱内所有的角落。
去除舱体里面的水分很重要，放置干燥剂过几个小时等待吸收完比较安全。
好的，谢谢啦