水下机器人运动轨迹规划


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GQC里怎么对水下机器人设置运动轨迹?刚打开界面的时候是有能标注Waypoint的地方,连接好PIX以后GQC软件界面上就没有了这个图标了(三角形地图图标的左边)。新手初试,请教大神指点