大家好，我们现在打算做第二款水下机器人，把推进器装在舵机上，通过控制舵机来改变推进器的姿态，用pixhawk+qgc来做，我是想用四个舵机控制两个推进器的姿态，用pixhawk 输出pwm来控制舵机，应该怎么实现？
你好，我想请教下，你这个舵机是如何固定安装在你的水下机器人上面的？可以参考一下吗？我们现在也想将我们的摄像头和声纳装在舵机上，但是不知道怎么固定安装
