螺旋桨布置和数学建模、参数识别问题

你好!请问各位大神,谁有关于螺旋桨不同布置下的数学模型的资料,用于ROV运动学和动力学建模使用,方便以后的参数识别工作!麻烦了!!!!

请问参数找到了吗?