机械手如何配置


#1

如何配置QGC ,去使用机械手呢?连接的通道,包括相应的QGC配置,希望周总能说明


#2

机械手供电(20-25.2Vdc) GND需与Pixhawk供电共地
机械手的信号线连接到Pixhawk 的 Aux Channels 1~3

在QGC的Joystick设置中选择需要配置的按键功能为:

servo_X_max_momentary (按下按键后机械手张开)

servo_X_min_momentary (按下按键后机械手闭合)

·此按键功能只支持AUX Channel 1~3

此时AUX通道输出PWM的高电平持续时间默认为:

servo_X_max_momentary(1900us)

servo_X_max_momentary(1100us)

对应机械手的张开和闭合信号

如机械手在测试时张开或闭合存在不连续现象可在配置的PWM输出参数中修改

参数为

Servo_MAX 1800 Maximum PWM

Servo_MIN 1200 Minimum PWM
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图为配置AUX Channel3

例:机械手连接到Pixhawk的AUX Channel3
选择按键功能为servo_3_min_momentary(按键闭合)
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