螺旋桨推进器测速问题

请教一下,螺旋桨推进器在水下转动时,如何测量螺旋桨推进器的转速?有哪位大神指导方法或者设备的?

可以通过测量无刷电机两相之间换向的速度 根据电机的极对数计算出推进器当前的转速