当前ROV大部分以树莓派+单片机为主，为何不能只采用树莓派同时实现传输与电机控制呢？
可以，需要附加陀螺仪等传感器，有很多这种案例，被称为树莓派板载飞控。 但是要注意视频处理的性能和控制及时性。 因为pix板子成熟，接口丰富，具有的通信协议和软件生态适配更多配件，所以多用pix+pi的方案。
老哥，谢谢你。