有关深度传感器及解算板的使用问题


#1

手上有一块解算板和传感器,ROV用的是树莓派加pixhawk飞控,请问连接的时候如何连接,深传接谁,解算板怎么接,是把解算板连接飞控,还是解算板连接树莓,我用的地面站是QGC,如何在QGC里读到深传的数据,另外我看网上介绍加了解算板以后可以生成曲线什么的,那个要怎么实现呢?


#2

深度传感器可以直接连接PIXHAWK。PIX可以直接读取深度传感器的信息。 、
解算板的功能是IIC读取深度传感器转成串口输出。你的这个应用里直接用PIX读取。


#3

那通过QGC的哪个界面得到数据呢?


#4

深度传感器连接至PIX的IIC口后,PIX里会有校准传感器的选项。image
可以在这个界面上选择显示深度数据。


#5

深传是不是也可以读取温度数据和压强数据,这个可以从哪个界面看到呢?


#6

连接完深度传感器,上图有个齿轮的图标是设置,设置后可以选择显示的内容。深度传感器返回的数据是Depth和Water Temp.


#7

非常感谢啦


#8

我没有这个齿轮选项%E6%8D%95%E8%8E%B7


#9

这个可能是QGC版本的问题 ,建议更新至新版本使用。


#10

请问可以给个链接吗


#11

v3.5.4
https://s3.amazonaws.com/downloads.bluerobotics.com/QGC/latest/QGroundControl-installer.exe