有关深度传感器及解算板的使用问题

tlm88856627 · 2019 年7 月 25 日 08:13

手上有一块解算板和传感器，ROV用的是树莓派加pixhawk飞控，请问连接的时候如何连接，深传接谁，解算板怎么接，是把解算板连接飞控，还是解算板连接树莓，我用的地面站是QGC，如何在QGC里读到深传的数据，另外我看网上介绍加了解算板以后可以生成曲线什么的，那个要怎么实现呢？

lllyd · 2019 年7 月 26 日 01:49

深度传感器可以直接连接PIXHAWK。PIX可以直接读取深度传感器的信息。、
解算板的功能是IIC读取深度传感器转成串口输出。你的这个应用里直接用PIX读取。

tlm88856627 · 2019 年7 月 28 日 12:44

那通过QGC的哪个界面得到数据呢？

lllyd · 2019 年7 月 30 日 06:17

深度传感器连接至PIX的IIC口后，PIX里会有校准传感器的选项。
可以在这个界面上选择显示深度数据。

tlm88856627 · 2019 年7 月 30 日 07:25

深传是不是也可以读取温度数据和压强数据，这个可以从哪个界面看到呢？

lllyd · 2019 年7 月 30 日 07:58

连接完深度传感器，上图有个齿轮的图标是设置，设置后可以选择显示的内容。深度传感器返回的数据是Depth和Water Temp.

tlm88856627 · 2019 年7 月 30 日 08:18

非常感谢啦

tlm88856627 · 2019 年7 月 31 日 12:25

我没有这个齿轮选项 %E6%8D%95%E8%8E%B7

lllyd · 2019 年8 月 1 日 07:13

这个可能是QGC版本的问题，建议更新至新版本使用。

tlm88856627 · 2019 年8 月 1 日 08:00

请问可以给个链接吗

lllyd · 2019 年8 月 1 日 11:09