电气舱摄像头信号传输问题

ROV综合讨论
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两个电气舱的图像信号，想通过交换机转光纤远传。现在两个电气舱的IP地址相同，显示图像为两个摄像头的话信号叠加。怎么修改电气舱内树莓派的IP地址？

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连接Ardusub设备，打开浏览器，访问http://192.168.2.2:2770
里面有ip地址设置，相应地更改电脑本地连接的ip地址。

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你好，现在是没有用电力载波传输信号。直接用的网线传输。
两台ROV通过交换机和两台电脑组成一个局域网的。
两个rov在一个内网里用软件 charpie rov ui 看到的画面是两个摄像头叠加的模糊图象，有没有办法可以用一台或两台电脑同时访问两个rov看到两个rov的摄像头画面和深度传感器的数据？怎么操作？

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charpie rov？这个就要问厂家了，不清楚具体的系统情况，摄像头画面叠加不知道是在哪里完成的。