关于摄像头如何使用的问题


#1

关于摄像头使用的若干问题
1.接线问题:正级是哪根?gnd是哪根?哪根又是信号线?
2.摄像头是否需要接在pix飞控上,之后飞控再接在树莓派上,然后将PC与树莓派通过网线至直接相连,并且修改树莓派ip为192.168.2.2,pc ip为192.168.2.1。之后pc打开QGC查看?
3.树莓派要和pix结合使用是不是树莓派的版本不能过高,只能选择3B以下的版本?
期待您们的回复!


#2

1.云台摄像头的连线是USB线连接image 红正黑负白绿是USB信号线
2.摄像头的连接是通过USB线连接至树莓派的USB口上, 树莓派和电脑是通过以太网口连接至电力载波模块 。通过电力载波与地面端通信。
3.目前没有试过更高版本的树莓派。


#3

树莓派usb摄像头的使用 摄像头的使用问题可以参考下这个帖子。


#4

建立通信后我想查看画面是有相应的软件还是要自己去写代码解析。
想要使用摄像头是不是得用树莓派3b的版本(我之前问的是如果需要搭配pix使用是不是要用3B的版本)


#5

可以参考:Ardusub和QGC新版本中对视频方面的更新-18年2月
或者打开qgc查看视频流。


#6

看完了你给我的帖子,还有几个问题想请教一下。
1.是不是树莓派得刷成ardusub的固件,然后摄像头连接树莓派,树莓派跟pc建立通信,然后pc打开qgc即可查看到摄像头上的画面?
2.既然摄像头直接接在树莓派上,并且树莓派与pc通信,那为啥还要有个pix?
期待您的回复。


#7

1.是的
2.PIX是控制各个推进器和其他东西,树莓派负责传回视频和接收地面端的控制指令,并转发运动控制指令到PIX执行。