关于摄像头如何使用的问题

关于摄像头使用的若干问题
1.接线问题：正级是哪根？gnd是哪根？哪根又是信号线？
2.摄像头是否需要接在pix飞控上，之后飞控再接在树莓派上，然后将PC与树莓派通过网线至直接相连，并且修改树莓派ip为192.168.2.2，pc ip为192.168.2.1。之后pc打开QGC查看？
3.树莓派要和pix结合使用是不是树莓派的版本不能过高，只能选择3B以下的版本？
期待您们的回复！

1.云台摄像头的连线是USB线连接 红正黑负白绿是USB信号线
2.摄像头的连接是通过USB线连接至树莓派的USB口上， 树莓派和电脑是通过以太网口连接至电力载波模块 。通过电力载波与地面端通信。
3.目前没有试过更高版本的树莓派。

树莓派usb摄像头的使用 - #4，来自 jerry09 摄像头的使用问题可以参考下这个帖子。

建立通信后我想查看画面是有相应的软件还是要自己去写代码解析。
想要使用摄像头是不是得用树莓派3b的版本（我之前问的是如果需要搭配pix使用是不是要用3B的版本）

可以参考：Ardusub和QGC新版本中对视频方面的更新-18年2月 - #3，来自 xxtroy
或者打开qgc查看视频流。

看完了你给我的帖子，还有几个问题想请教一下。
1.是不是树莓派得刷成ardusub的固件，然后摄像头连接树莓派，树莓派跟pc建立通信，然后pc打开qgc即可查看到摄像头上的画面？
2.既然摄像头直接接在树莓派上，并且树莓派与pc通信，那为啥还要有个pix？
期待您的回复。

1.是的
2.PIX是控制各个推进器和其他东西，树莓派负责传回视频和接收地面端的控制指令，并转发运动控制指令到PIX执行。