推进器初始化

我用stm32初始化电机,在50hz频率下,采用定时器向上技术方式,输出比较极性为高,还推进器占空比是5到10,为什么设置pwm一直只有上电的三声,似乎没有初始化成功

请问,你是红黑接电源,还有一根信号线作为pwm信号线吗?