请教一个问题，我采用Simple ROV框架（2尾推+并排2垂推），在手操模式时，控制左偏航和右偏航时，摇杆总会联动带动上浮下潜，导致控制不准确，我想将偏航控制与前进后退弄到同一个摇杆，这样水平面的控制都在同一摇杆，即使有摇杆粘带也不会对运动姿态有很大影响，请问如何更改摇杆控制的对应功能？在QGC摇杆设置时，并没有左右摇杆对应的姿态运动控制功能的设置。
请教一个问题，我采用Simple ROV框架（2尾推+并排2垂推），在手操模式时，控制左偏航和右偏航时，摇杆总会联动带动上浮下潜，导致控制不准确，我想将偏航控制与前进后退弄到同一个摇杆，这样水平面的控制都在同一摇杆，即使有摇杆粘带也不会对运动姿态有很大影响，请问如何更改摇杆控制的对应功能？在QGC摇杆设置时，并没有左右摇杆对应的姿态运动控制功能的设置。