关于摇杆的控制逻辑的配置:如何设置同一摇杆控制偏航和前进后退


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请教一个问题,我采用Simple ROV框架(2尾推+并排2垂推),在手操模式时,控制左偏航和右偏航时,摇杆总会联动带动上浮下潜,导致控制不准确,我想将偏航控制与前进后退弄到同一个摇杆,这样水平面的控制都在同一摇杆,即使有摇杆粘带也不会对运动姿态有很大影响,请问如何更改摇杆控制的对应功能?在QGC摇杆设置时,并没有左右摇杆对应的姿态运动控制功能的设置。22