8推再次下水

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此次下水也顺便挂载了360相机，但是水下缝合效果不太理想。8推开启深度模式后在流水比较急的环境下稳定性还是可以的，就是自己制作的推进器推力不足，逆流而上开启100%马力还是很吃劲。电源方面，采用两组供给，之前一组电源会出现过流自动断电，改成两组配置后问题解决了，也就是一组3X8给4推+飞控+raspberry供电，一组3X6给另外4推供电，测试时间1小时15分，2小时续航应该没问题。摄像头方面是楼主的干货，不过变焦镜头个人认为不太适合ROV使用，除非有自动变焦功能，如果没有，就会有顾得了近景顾不了远景的问题。