我现在是按照ardusub官方教程，来操作。但我发现，如果想实现一个自主行走的水下机器人按照官方搭配的pix、树莓派、qgc地面站有点难以实现。想实现一个不依赖地面站或者不依赖手柄，实现基本的自主沿着路径行走。有大佬有想法吗？
看看我的.设想中.