求助 关于电机启动不同步的问题


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机器人是用了4方向个电机,电调是EMAX BLHeli-60A的,每次初始化电机时,有一个电机的启动慢1s左右,遥控器摇杆遥控时,这个电机也会慢1s开始工作,连基本的前进功能都没法实现,求软硬件大佬解惑,十分感谢!!!