新的架构布局，怎么开发

[sth]

想自己搭建一个框架，电机的布局和例程里的不一样，该在哪里用什么修改代码？求助大佬解答一下。

[qzuzy0001]

你环境搭建好了吗
如果好了我可以教你 +qq1043127270