机械手断开通讯

[banana]

机械臂用的电源模块的12v供电，一旦用手柄控制机械臂，机械臂就会断开通讯，是怎么回事

[xlqstar]

12v供电说实话有点太低了，另外“断开通讯”是怎么判断出来的