大概大家都已经试验过，一般的航模无刷电机完全可以在水下运作。
不过在模拟腐蚀性的海水里测试，会发现这种不作处理暴露线圈的无刷电机是相当不可靠的。
会面临三种问题
- 腐蚀生锈
2.电气短路
3.水下颗粒物导致电机内部磨损
所以我们需要对无刷电机做一些处理，以实现低成本的水下推进器方案。
电气短路是最容易避免的。电机的漆包线没有破坏情况下不会造成短路，唯一暴露的不绝缘处是电机的三个焊点。
一般用树脂涂抹等待固化就可以很可靠的防止短路。
对于没有焊盘的电机直接用热缩管包裹，当然可以先涂抹热熔胶之后套上热缩管加热封上。
腐蚀最不容易处理。
电机外壳一般会有电镀处理不太容易腐蚀，也有用不锈钢材料和经过阳极氧化的外壳，不用太担心。当然如果用钛合金作为外壳材料就属于怎么也不会腐蚀了。
腐蚀会严重影响电机的性能，球轴承的腐蚀非常快，会产生噪音和震动。在轴承安装处产生的腐蚀也会导致很难拆下维护。可以尝试不锈钢轴承，或者陶瓷轴承。陶瓷轴承可以自润滑，陶瓷也不会产生腐蚀。一般是不锈钢陶瓷混合轴承，它的保持架是不锈钢。还有高性能的塑料轴承，一般塑料轴承在高速运转可能会出现问题。当然如果有加工能力的话可以使用下面这种铜衬套，它在空气中会有比较大的噪音。
电机磁芯也会产生腐蚀，硅钢片的内圈都会有完整的静电喷涂的绝缘树脂，外圈为了保证气隙足够小（0.2左右）要求尺寸精度，所以不会对外圈喷涂。对外圈一定要进行处理。轴承和轴还有铁芯都可以涂抹润滑剂，润滑同时也可以隔离水防止腐蚀。需要经常护理。（喷涂什么样的润滑或者漆以后再介绍，欢迎大家补充）
线圈部分，一旦漆受到损坏电机几乎报废。需要严重注意保护。
方法也有很多：
比较粗糙的是直接涂抹树脂或者其他胶和喷漆（图里白色的涂层）
也可以3d打印个模具灌封，线圈包敷的更加完整。
透明树脂的效果
现在也正做一款水下电机，在测试和试生产中，会另开贴介绍和直播～
