URF-200系列是搏海科技生产的主动查询式水声测距产品，适合于水下机器人精准的定位和避障中。在快速准确的声速输出的情况下，URF-200-100具有长距离，高精度的特点。根据不同的安装方式，可当避障声呐和高度计使用，成功应用于AUV/ROV导航和避障功能中。
特点：
操作频率200KHz
高精度
标准工作深度100米（可定制，200米，500米）
低功耗
采用主动查询方式，有效避免干扰
抗海水腐蚀
标准六芯Subcon水密件（可定制，Seacon，国产缆）
外观图：
技术规格：
Parameter Value
Frequency 200±5% KHz
Beam Angle 7.5°
Range Specifications
Maximum Range 30 m
Minimum Range 0.3 m
Accuracy 0.1 m
Power Specifications
Supply Voltage 24 V
Average Current Draw 100 mA
Sleep Mode Current Draw 20 mA
Mechanical Specifications
Dimensions φ80×199 mm
Weight 1.2 kg
Shell Material Aluminum+PLA
Communications Specifications
Communications Mode RS232
Baud Rate 9600
Environmental Requirements
Operating Temperature -40～+80℃
Storage Temperature -40～+80℃
Maximum Depth 100 m (200,500)
动态试验测试
URF-200-100作为AUV的高度计使用，向下安装。试验环境为哈尔滨工程大学十米深的大水池，AUV在水面航行，不同航速下测试结果如下：
公司名称：哈尔滨搏海科技工作室
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