我前期购买了一个 无锡xx的一个海狼级 1/144比例的潜艇.3600 .淘宝的.但买来后,发现产品感觉一般,但我也是知道的潜艇的行情. 那我提出一个上面的问题.
如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗
1.需要有专业的结构工作人员.把一部分开模.比如两边的堵板. 电机运行过程中支架部分.
2.需要专业的硬件工作人员,把以前PCB 继电器控制电机潜浮的电路.做成单片机控制.同时用专用 的电机驱动芯片.这样可以减小体积.更加智能化. 两边到位的传感器用霍尔传感器来做…
3.潜艇用的视频处理,可以H3芯片来做处理.控制部分可以 ARDUPLIOT 芯片重新设计或者 px4的硬件. 加速传感器 GPS 位置这个都需要结构把空间省出来.才能加上.
4.视频的我想用钓鱼用的摄像头,比较多.输出 CVBS 然后专用芯片转成USB.
以上是我设计的平台. 我认为以上模块可以完成遥控航行录像功能.
在有录像数据后,加上些Ai 识别东西完成自动规划航行.
5.那个如果想再增加传感器我认为就是那个声呐 或者激光测距离了. 这个成本有点高.目前不算在平台内
小号的声呐. 体积也小D 22 L 50
https://kogger.tech/product/sonar-2d-enhanced/
| Resolution | 1 cm range |
|---|---|
| DSP | 2.5 mm range |
| Echo rate | 100 Hz @ 5 m range |
| 50 Hz @ 10 m range | |
| 25 Hz @ 25 m range | |
| 12.5 Hz @ 50 m range | 
