如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗


#1

我前期购买了一个 无锡xx的一个海狼级 1/144比例的潜艇.3600 .淘宝的.但买来后,发现产品感觉一般,但我也是知道的潜艇的行情. 那我提出一个上面的问题.
如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗
1.需要有专业的结构工作人员.把一部分开模.比如两边的堵板. 电机运行过程中支架部分.
2.需要专业的硬件工作人员,把以前PCB 继电器控制电机潜浮的电路.做成单片机控制.同时用专用 的电机驱动芯片.这样可以减小体积.更加智能化. 两边到位的传感器用霍尔传感器来做…
3.潜艇用的视频处理,可以H3芯片来做处理.控制部分可以 ARDUPLIOT 芯片重新设计或者 px4的硬件. 加速传感器 GPS 位置这个都需要结构把空间省出来.才能加上.
4.视频的我想用钓鱼用的摄像头,比较多.输出 CVBS 然后专用芯片转成USB.
以上是我设计的平台. 我认为以上模块可以完成遥控航行录像功能.
在有录像数据后,加上些Ai 识别东西完成自动规划航行.
5.那个如果想再增加传感器我认为就是那个声呐 或者激光测距离了. 这个成本有点高.目前不算在平台内
小号的声呐. 体积也小D 22 L 50

https://kogger.tech/product/sonar-2d-enhanced/

Resolution 1 cm range
DSP 2.5 mm range
Echo rate 100 Hz @ 5 m range

50 Hz @ 10 m range
25 Hz @ 25 m range
12.5 Hz @ 50 m range|

Frequency 300 — 800 kHz
Beamwidth 10° @ 700 kHz
20° @ 350 kHz
Range 0.3 — 50 m

我做为软件.结构找到专业的.硬件也有.就看看市场了.


#2

你还需要一个能水下定位的


#3

增加材料 价格连接
开源ROV资料.zip (572.2 KB)


#4

找到一个水声传感器.但没有配套硬件电路…29元好香.osenon 声测距离.0.1m-5m


#5

沟通过, 型号 2MF30TR-1T 水声传感器,测量距离可以达到5m. 内部集成处理芯片。目前价格200量大可以优惠。2MF30TR-1T(cn).pdf (289.6 KB)
欧赛龙通讯协议(中文-VerL20通用版).pdf (200.5 KB)


#6


#7

声呐传感器来了。


#8


用这个100 ml 的代替我的150ml .改造 信号采集控制唧筒.重新配重.(其实应该是增加一块电池)看看能节省多少空间.


#9


新复制电机


#10


设计的原理 图


#11

已经购了一个APM 2.8.0 目前设计上还可以用,体积上.到时空间上可能会变小…就是水仓…


#12


apm2.8.0 gps .


#13


体积大小及位置.目前要把唧筒做短,同时 把开关霍尔传感器增加好.


#14

apm 潜艇.pdf (165.0 KB)


示意图.


#15

新手想了解一下密封舱的密封是怎么设计的?


#16

0.http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=525467&extra=page%3D1

1.http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=888635&extra=page%3D1


#17

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1432493&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1
这个有详细的制做过程,可以学习.


#18

非常感谢分享教程,我去看看


#19

钓鱼用的摄像头,还有CVBS -USB 芯片. MS2106S 芯片.


#20

最近项目紧张,拖了些时间.希望夏天可以试航.
选了几个不同的针筒,还是看到最后一个50ml 的体积小,目前主要是让潜艇完成下潜,上浮,不要求多高,多快,主要还是电控上.