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针筒上的螺纹刚好用.还有丝杠.把中心齿轮转大,挤压进入 再放点螺纹胶水.保证产品强度.重新在那个细的针筒盖子上定位.就可以完成唧筒.再加上霍尔传感器,开关感应芯片…
软件上,已经可以编译 apm 软件,还有c# 的上控制站.
目前开发环境我到时都整理下.上传到gitee.上国内网络快.
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不知道一个小滑台能不能放上去。用来平衡，水下吸水后平衡，还有水面排水后平衡。还可以做成，固定俯仰状态
。
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欧赛龙通讯协议（中文-VerL30通用版）.pdf (200.6 KB)
更新下ii水下超声测距的PDF.
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明天把三个柱子放到小打针筒上固定。推力轴承放好。起码的整体拼装调试。
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链接：百度网盘-链接不存在
提取码：jjmz
ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows win 电脑开发环境。（外网难下）。只能支持APM 2.8.0以下硬件。软件只支持3.1.5 以下。
源码的话还是要用GITEE 下载。
操作连接如下。我应该单独做一个分支。单独处理APM2.8.0的潜艇的。
告别龟速，极速克隆 PX4/ArduPilot_阿木实验室的博客-CSDN博客
目前视频APM 源码学习学的是 怒飞垂云。APM常用参数设置方法（持续更新） - 怒飞垂云 | 无人机知识库 视频教程，也只能说是入门，如果要深度改造，应该比上面视频知识面要更广。
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单个成品图，这周把磁铁粘上。霍尔传感器接上测试下。
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原来150mL 现在是50mL 最大化的利用针筒。原有设计。
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要好好安装下，多余的部分可以去掉。把主轴部分尽量放下面。中轴线下面。
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目前还有些材料.可以做再做几个 .有需要的同学联系我.我也以(成本 +1包烟的加工费(给机械加工师傅)
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微小的压力传感器.减小体积,密封胶已经到.考验软件的时候开始了.
APM2.8 用plane 模式改造成SUB 先做好手动模式测试整个系统集成情况.
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按最近的例子，复制文件夹。做一个5637的文件类还有测试程序编译通过。
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502胶水粘好的唧筒。要增加 霍尔芯片感应了板子了。
目前发现编写的程序要台架测试。不然。集成后测试就不好测试了。
