如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗

11194 · 2021 年7 月 17 日 02:58

重整画了下.

11194 · 2021 年7 月 17 日 02:59

遥控潜艇电气图.zip (3.8 KB)

draw.io 免费的流程图画图软件.

11194 · 2021 年7 月 17 日 15:42

用于测试的地方找到了 -》水深40cm左右的小清水池，要和不小朋友挣了，比较清方便查看状态及救急。。旁边就是平均水深5m.的东钱湖。测试稳定了再下湖。

怕没有了。

11194 · 2021 年7 月 19 日 02:59

把接线端子接线图增加.

11194 · 2021 年7 月 19 日 22:24

喷涂下

11194 · 2021 年7 月 19 日 22:25

外观

11194 · 2021 年7 月 20 日 07:49

7针防水连接器.

11194 · 2021 年7 月 22 日 02:51

ardupilot APM SUB 算法逻辑增加如下.

目前采用Ardupilot plane 3.1.0

目前apm 软件的架构还在学习中.

这周看看是否可以把两个传感器集成进入到APM程序中.

传感器1.ms5637 与目前已经有ms5611.协议一样.最后压力的运行参数不一样.

同时用的是I2C协议.原来开源的程序已经做完.我要做的就是切换通信方式,更改通过协议.条件编译切换

把气压高度计算逻辑更改为淡水深度计算.没有空速计.

传感器2.深度声呐传感器目前程序写好.但如何集成测试还要学习下.

计划增加两个控制模式

仿地控制模式.主要是对水低的未知深度做探测.及相关摄像分析.

定点模式用来调试自己的姿态.(主要用唧筒做逻辑,做深度控制)

手动模式中,不需要 roll 的控制.就是横滚.默认姿态稳定 .

手动模式中.需要控制的就是油门.俯仰动作.和偏航方向…这个尽量在定点模式完成后.(或者先手动调整唧筒水量.)

11194 · 2021 年7 月 22 日 09:51

唧筒控制流程图.

11194 · 2021 年7 月 22 日 09:56

导光管.用来把密封仓内的指示灯导到水面舰台上.

11194 · 2021 年7 月 23 日 09:21

霍尔芯片,还是开关MOST

11194 · 2021 年7 月 27 日 15:34

初步调试。只是用APM 3.1.0 测试。

11194 · 2021 年7 月 30 日 07:26

目前已经初步对这个上位机了解了.还有对校准过程.
目前已经把这个APM2.8 ardupilotplane V3.1.0 开始更改.把外部扩展LED 的部分更改为pump 控制及检测逻辑…
ms5807 就是这个APM上贴的已经校准测试过.因这个硬件问题没有直接测试I2C通信.关闭这个或者焊去这个空气压力.用外部的引脚测试MS5637 30bar深度.