如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗

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3D3D-CAD数据s.zip (46.6 KB)
数据.

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新的有固定XY 位置的定位板.中间孔要磨大1mm最好.
不会那么 紧,这样霍尔位置感应就固定一条线了.

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https://www.bilibili.com/video/BV1k34y1S7GZ/
重新测试的视频。加上测试平台

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最好做几个固定结构。
最好如视频中那样。
https://www.bilibili.com/video/BV18k4y1z7aJ/?spm_id_from=333.788.videocard.1

RC潜艇模型的模块化WTC-构思和设计

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这半个月要集中测试下.

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遥控潜艇电气图v4.zip (51.1 KB)
原始的原理图.

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优化下线序，多余的拆去，就可以测试了。定的充电延长线运送中。

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线梳理了下.

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https://www.bilibili.com/video/BV1eq4y1d75K?from=search&seid=262502741802382389&spm_id_from=333.337.0.0
新的测试视频.基本可以入水调节衡了.

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方便分开的,所有连接器接头在末端.

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遥控潜艇电气图v5.zip (51.4 KB)

更新电气图,系统的供电由两个3A 的开关电源来管理 ,主8V电常电给一个开关霍尔,由开关霍尔来管控后面5V的供电,可以保证系统在休眠时只有很小的消耗.把开关霍尔拿开后,系统正常供电.

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就是由两个APm 2.8 的电源检测及电流检测电路来供电,开关霍尔的控制两个电源EN 引脚.

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https://www.bilibili.com/video/BV1w3411b7Su/

潜艇控制-外部磁霍尔感应控制系统

增加视频测试。

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买了个1.2m 折叠浴缸.方便测试.周天验证配重,平衡.唧筒功能.信号丢失保护逻辑.

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https://www.bilibili.com/video/BV1jF411i7ac/
水中测试视频,配重要调整下,还要加配重.

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https://www.bilibili.com/video/BV1uM4y1F7R9/
潜艇经过简单配重，完成沉浮验证。

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电气图调整下,ESC 调速模块也要管控下,不然消耗电量

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https://www.bilibili.com/video/BV1MS4y1T7CQ/
增加了个应急出水功能。动力上还没有处理。到时也要去除动力。然后在河湖测试的话。如果有紧急情况。要浮出水面。。呵呵。临时版本的定深已经好了。周日再上测试视频。

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已经调整过模式.
A 手动模式, 可以操作所有
B.定深模式,切换到这个模式,潜艇要定深,
C.RLT 动力为0 紧急出水.
D.AUTO 还没有开发完及验证.

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1相关传感器 完成验证 水深传感器,
2.声呐传感器.完成验证下深度的验证.