如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗

11194 · 2021 年9 月 17 日 09:58

3D3D-CAD数据s.zip (46.6 KB)
数据.

11194 · 2021 年9 月 19 日 04:03

新的有固定XY 位置的定位板.中间孔要磨大1mm最好.
不会那么紧,这样霍尔位置感应就固定一条线了.

11194 · 2021 年9 月 20 日 21:32

重新测试的视频。加上测试平台

11194 · 2021 年9 月 23 日 22:51

最好做几个固定结构。
最好如视频中那样。

RC潜艇模型的模块化WTC-构思和设计

11194 · 2021 年10 月 5 日 00:32

这半个月要集中测试下.

11194 · 2021 年10 月 5 日 00:32

遥控潜艇电气图v4.zip (51.1 KB)
原始的原理图.

11194 · 2021 年10 月 6 日 15:19

优化下线序，多余的拆去，就可以测试了。定的充电延长线运送中。

11194 · 2021 年10 月 11 日 09:49

线梳理了下.

11194 · 2021 年10 月 14 日 00:31

11194 · 2021 年10 月 14 日 01:25

方便分开的,所有连接器接头在末端.

11194 · 2021 年11 月 18 日 02:53

更新电气图,系统的供电由两个3A 的开关电源来管理 ,主8V电常电给一个开关霍尔,由开关霍尔来管控后面5V的供电,可以保证系统在休眠时只有很小的消耗.把开关霍尔拿开后,系统正常供电.

11194 · 2021 年11 月 18 日 02:54

Cx8505%E5%BC%80%E5%85%B3%E7%94%B5%E6%BA%90
就是由两个APm 2.8 的电源检测及电流检测电路来供电,开关霍尔的控制两个电源EN 引脚.

11194 · 2021 年11 月 28 日 14:11

增加视频测试。

11194 · 2021 年12 月 25 日 05:50

买了个1.2m 折叠浴缸.方便测试.周天验证配重,平衡.唧筒功能.信号丢失保护逻辑.

11194 · 2021 年12 月 27 日 00:55

水中测试视频,配重要调整下,还要加配重.

11194 · 2021 年12 月 27 日 14:59

潜艇经过简单配重，完成沉浮验证。

11194 · 2021 年12 月 28 日 07:11

电气图调整下,ESC 调速模块也要管控下,不然消耗电量

11194 · 2022 年1 月 6 日 13:57

增加了个应急出水功能。动力上还没有处理。到时也要去除动力。然后在河湖测试的话。如果有紧急情况。要浮出水面。。呵呵。临时版本的定深已经好了。周日再上测试视频。

11194 · 2022 年3 月 10 日 01:45

已经调整过模式.
A 手动模式, 可以操作所有
B.定深模式,切换到这个模式,潜艇要定深,
C.RLT 动力为0 紧急出水.
D.AUTO 还没有开发完及验证.

11194 · 2022 年3 月 10 日 01:49

1相关传感器完成验证水深传感器, clipboard
2.声呐传感器.完成验证下深度的验证. clipboard2