调试界面.想要做的逻辑基本完成,可以去河里面,或者湖里面验证下,收集下水下的信息了.
如果做一个开源的ROV 控制在2000元内,有人会买吗
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#83
增加了定深测试视频，因为潜艇的惯性比较大，所以逻辑上要做到如下等待验证，
控制延时3-5S.也就3-5S做下逻辑。同时 在深度附近吸水排水量要小。
https://www.bilibili.com/video/BV1yS4y1U7AH/
控制延时3-5S.也就3-5S做下逻辑。同时 在深度附近吸水排水量要小。
https://www.bilibili.com/video/BV1yS4y1U7AH/
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#84
水中摄像机拍的照片，后期可以用 防水的苹果手机录像，清晰度会更高。
发现如下问题，
1.算法要优化，必须要加上速度，加速度，来控制，不然位置控制的不对。
2.防水，能用专用防水胶不用其它，，防水胶需要固化等待时间，那就等待。
3航空接口也要用专用防水胶。
环氧树脂电子灌封胶黑色海水用防水密封胶耐腐蚀导热绝缘AB胶套装
，我用的是这个，目前没有漏水。用在MS5837防水。（上一个5837 漏水坏了，防水没好）
