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调试界面.想要做的逻辑基本完成,可以去河里面,或者湖里面验证下,收集下水下的信息了.
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增加了定深测试视频，因为潜艇的惯性比较大，所以逻辑上要做到如下等待验证，
控制延时3-5S.也就3-5S做下逻辑。同时 在深度附近吸水排水量要小。
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水中摄像机拍的照片，后期可以用 防水的苹果手机录像，清晰度会更高。
发现如下问题，
1.算法要优化，必须要加上速度，加速度，来控制，不然位置控制的不对。
2.防水，能用专用防水胶不用其它，，防水胶需要固化等待时间，那就等待。
3航空接口也要用专用防水胶。
环氧树脂电子灌封胶黑色海水用防水密封胶耐腐蚀导热绝缘AB胶套装
，我用的是这个，目前没有漏水。用在MS5837防水。（上一个5837 漏水坏了，防水没好）
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5837 防水
也发现我的航空接口部分防水，有问题，也要用这个胶水重新处理下。
大神，我也想用固定翼固件，操控水下机，能发压力传感改水压传感程序教程吗
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5.1整理下。更改部分上传GITEE.后期我也做个视频，说明下更改过程。
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重新定了一个小电机。保证扭矩的同时，减小尺寸，减轻重量。
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增加了测试视频，主要是给调节纵倾的机构做空间调整。
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AP_Baro.zip (21.2 KB)
可以参考下。
能留个联系方式吗，想合作请你做个水下姿态控制及定位 微信：18915975050
