关于电源管理电路板的电池电压检测设置

[liuzi951]

我根据教程在qgc上设置了power的参数，pixhawk上也通过杜邦线和树莓派连接了，可是qgc上不显示电压，电压为0v，请问是什么原因

[xxtroy]

电源管理板的校准问题

[image] 电源管理板通过高侧测量分流监测器INA169加采样电阻的方式测量电流。 采样电阻为阻值0.0005Ω的大功率合金电阻。INA169测量经过采样电阻的压降，将差分输入电压转换为电流输出。此电流使用外部负载电阻转换回电压送入主控制器的ADC测量。[image] 外部负载电阻为10KΩ 采样电阻为0.0005Ω 5mv/Amps 当经过采样电阻的电流为40A时 输出电压Vo=405mv=0.2V 电源管理板测量接口对外输出5V供电。电源管理板的输入电压通过电阻分压测量 。主控制板通过ADC测量V_Voltage电压。[image] 根据电阻分压公式 V_Voltage=VIN（R12/R10+R11+R12） R10=4.7KΩ R11=10KΩ R12=1KΩ 当输入为24V时 V_Voltage经计算为1.529V STM32的ADC量程为0-3.3V ADC测量到电压V_Voltage 输入电压Vin=V_Voltage*（R10+R11+R12/R12）=V_Voltage*（4.7+10+1/1）=V_Voltage15.7 …