RovMaker Sail 水下机器人进度更新


#41

目前的电源部分简图:


目前的主控pcb简图:

目前的系统简图:


#42

我们在实际测试中发现电调内置于PCB并不是一个明智的选择。
pcb的发热超出了预期,本来并不大的空间也因为三个电调更加狭窄。

目前已经放弃前两个版本的pcb设计,正在着手整合各个模块集成为同一块pcb,同时电调不再内置,尝试将电调灌封在铝合金机加工外壳内,叠加放置于电机安装座。

完成后的深度传感器部分:

舱盖部分和舱内至少需要一个断开,才能顺利取出舱盖。
目前使用香蕉头插接,也可以将所有的线从同一边进出,省去所有的香蕉头。


红色亚克力手工折弯的外壳效果:


#43

将所有的线从同一边进出,省去所有的香蕉头。不是很理解这句话的意思哎?


#44

这个电池4S电压到16.8v了吧?一节是4.2v


#45

就是说一边的线直接连过去,不用断开线也能拆卸。


#46

18650 3.7v,加起来是14.8。


#47

不是一节充满了是4.2V吧?3.6v就是最低电压了


#48

是的,18650锂电池单节满电4.2v,单节额定电压3.7v。
所以我们用的4s锂电池满电16.8v,额定电压14.8v,报警电压应该设置14.1v,存储电压15.2v。


#49

你可以搞一块intel局里curie

http://m.csdn.net/article/2015-01-07/2823468


#50

18-26日rovmaker官方全体人员出发海南拍摄产品众筹宣传片,先放出几张照片:


#51

想请问配重结构是怎么设计的?


#52

感觉做的挺精致,不错不错,加油


#53

这台ROV静水稳定性应该不错。但ROV的4个稳定性要求中至少还有2个还是可以改进的。


#54

你这个测试电机各种曲线的数据是用什么设备仪器测试的哦


#55

这个用的是自制的静水测试台,用NI设备采集的。:grinning:


#56

你们测试电机具体采集哪些数据哦,应用了哪些传感器方便透露下吗?我们这边实验室想搭个测试平台,不知道怎么搞,想参考下:relaxed:


#57

我目前在中船重工一个研究所做uuv,专业是总体设计,流体、结构,耐压等还了解一些,可以探讨
我qq:40401056.免费不要钱的


#58

资深业内人士啊 ~加你了哦


#59

更新:
intel edison停产了,sail的主控会改成树莓派。
我们正在放弃edison更改方案,拥抱世界最大的开源系统raspberry pi~
结构上已经改进很多:
1.完全模块化可复用的硬件模块,新增了防水插头设计,每个外接设备独立插头。
2.密封舱盖不需要任何灌封,密封方式改进。
3.可拆卸的18650电池(电池座)
4.舱内所有pcb采用插接方式
5.下次图片说明~还有很多改进
放一些改进之前的老图:


爆炸图:

零件平铺图:

实物拍摄的照片:

白色的盒子是wifi地面站,正在考虑给成密封舱地面站,防水又可靠,还能当浮漂。


#60

楼主,厉害!学习了好多!