这个出线怎么处理的>也是通过灌封的吗？
没错，最近做一份说明
你的亚克力是在哪里加工的呀还是自己打印的0.0能交流一下吗
我们有一台激光切割机用来切亚克力，可以帮你切割，从淘宝给材料费就可以了。
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螺旋桨的护罩是亚克力材料的吗
电机的外壳是光固化3d打印的，用的是韧性类的高强度ABS材料。
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舱盖部分的接线方案帖子标题：
「新版本穿线密封舱」舱盖详细使用方法
http://ocg6jvu8h.qnssl.com/uploads/default/original/1X/a192cb3ee0a74f9c15d2b979a357ffc40d8f7921.jpg
电机防水应该在压力缸里做，这个只能用来测推力吧
是的，这个是用来测试电机推力曲线和各种曲线参数的。
真棒，这里能学到好多东西
推进器外壳的方案更新
第一版本亚克力管和激光切割的安装支架，第二版本fdm打印外壳，第三版本光固化打印。
以下是光固化第一版本，已经又改了一些细节，比如接线方向和出线端的密封开口。
大概放几张图片，另外开贴开源详细的安装操作方法。
大概测试20v下两公斤左右推力。14.8v电压下电流4.7a，推力一公斤左右。
stm32协处理器的pcb第二个版本，发现一些问题，正在更改。三个板载电调，香蕉头连接电机。
功能包括：
电池电压实时检测蜂鸣器报警
舱体内部漏水检测气压传感器
陀螺仪和姿态解算
舱外深度传感器解算
三路电调的电流电压检测
电源管理
等。。
所有传感器数据通过串口发送给edison主控。
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还没上架呀，赶紧哦，期待中。
楼主你们公司在哪里？
楼主做的很棒，对于消费级别水下机器人生态圈的推进做了很大贡献！
你好，我们在常州新北区
