适配社区版本电机的推进器外壳


#1

三种类型的外壳进化过程:muscle:~
(似乎还缺少一种机加工版本,有人愿意试一试吗:grinning:):

本帖即所提到的帖子。以下是安装过程和设计思路。
(白色的光固化版本已经更新一些细节,正在解决一个问题

“担心泥沙杂质进入电机内部摩擦损坏:flushed:”

目前思路是使用类似硅胶的材质作为轻微动密封阻挡。以下不是最终版本,方法适用。:grin:


ok,说完了,进入正题:

这个亚克力切割版本不多说,螺丝用错了(镀镍黑色的不能用)所以有锈迹hahaha,亚克力外壳验证了整流罩的实际效果,带有整流罩的推进器各方面改善很多。


FDM打印版本,使用mostfun打印机,机器相关信息的链接:mostfun pro打印机


这个版本当初设计打算是用cnc做,所有部件尽量按照加工最简单化设计。
所以有很多棱角和零件的拆分,底部单独的零件也出于考虑适配电调的外壳安装于电机上叠加替换。

紧固螺丝固定支架,机加工可以用铝棒铜柱之类的零件。


光固化打印外壳:
因为是用树脂打印,所以不用考虑太多打印机性能或者加工难度,更多的加入流线型(当然也并没有经过流体力学分析,只是单纯凭感觉美化:weary:),刚买了本流体力学的书,内容好的话推荐过来。
anyway,先实现功能:


所有四个打印零件。加上了穿线槽位,更改了支架方向,线缆顺着直接到槽位。

因使用硅胶线缆,大开口灌封不容易操作,改成了三个孔。

18AWG的硅胶线穿过略紧,灌封过程不会渗漏,松紧程度容易操作,也更容易固定线缆。


#2

以下是老版本安装过程,方法适用:
焊接电机pcb前上锡折弯一下线头,pcb焊盘也上一些锡。从靠近轴的位置弯上去,避免安装时候干涉到外壳内壁。


线先传过去,使用四个细头的螺丝拧紧固定电机。

三个m1.6的螺丝固定支架,埋铜嵌件。嵌入之后可以再加点胶水。
方法参见:如何给3d打印件加可靠的螺纹固定

同样,埋入壳体m3的铜嵌件。


埋入之后:

哎呀,没按到底~:sweat:再烫一下可以正好压到底。
孔用来拆卸电机的转子:

电机定子和安装的内侧有一圈小小的倒角用来涂胶,防止灌胶渗透。

胶水也是白色的,看不到了~

近一点拍:

按照比例混合灌胶用环氧树脂打到针筒里:购买链接

摆稳电机,挤进去(pcb上面一定要挤满,从下向上防止大气泡):

线理顺,新版本三个孔更容易整理。

灌满就容易漏了,新版已经修改。

等待固化吧,放入烘箱60度半个小时完全固化了,胶水固化更快。
然后螺丝装起来就不多说啦。


#3

开源文件还没上传吗,期待中。


#4

开源文件附件内,step格式:
rovmaker推进器外壳.zip (501.7 KB) 点击这个链接下载~

rovmaker推进器外壳.zip (501.7 KB)(此链接已失效)


#5

打不开呢,是不是设置有啥问题呀?


#6

为什么下载不了!


#7

出现错误!!无法下载!!是否链接没有做好?


#8

我查看了问题,是因为cdn方面的问题,有急需下载的朋友请用这个链接
http://rovmaker.cn/uploads/default/original/1X/30a8a49a8210c7cb5c57cd432a92ee36add29477.zip
cdn配置方面的问题我这边检查一下


#9

可以下载了,但是图档里面还像差了螺旋桨的图档。:slight_smile:


#10

对哦,少了个螺旋桨的图。


#11

关键尺寸:



装配关系:
实物照片:


#12

请问有没有新的rovmaker推进器外壳开源文件?


#13

你好,模具版本的文件暂时没有公开,模具已经在试模


#14

楼主,缺少一个螺旋桨的文件吧?


#15

看来,楼主也不准备补充电机和螺旋桨的资料了。那么,我来补充一下。


#16

电机是楼主自己做的,资料不完整,只能按照尺寸进行大概设计。但是差的不会太多。
螺旋桨的各种曲线,与原创多多少少也会有些差距,但是对推进器的推力,都不会产生重大影响。
图纸是使用CATIA做的,格式是GIS的,可以进行打印。使用max的朋友,可以通过软件进行转换。luoxuanjiang.zip (36.0 KB)
dianji.zip (14.1 KB)
希望没有侵害到楼主的利益。如果不妥,本人随时删除。


#17

dianji.zip (14.1 KB)

luoxuanjiang.zip (36.0 KB)


#18


#19


#20

感谢 会上传整机的三维图,只是暂时没有整理完,开源社区,都会上传的,谢谢分享