首先,致敬bluerobotics团队对水下机器人探索的贡献。
开发三电机版本的同时,希望在blue开源机器的基础上做出一些激进的设计。
和三电机版本同样,完全开源。
开始一周至今的结构设计进度:
机加工和HDPE框架切割加工完毕。切割的框架表面没有保护好,不太好看。
组装后的照片:
blue的这种安装方法非常不可靠,舱体固定比较弱,两面的法兰没有横向的力拉紧。
两面的法兰压进去之后,容易拉开。
改进:
blue的连接方法:
改进:
改进:
改进:
顶部留有提手槽和捆绑槽。
@tony @liuning326 是的,pix和最新的ardusub固件,控制器和套件暂时还没整理完,有很多说明书标准化包装没完成。不过所有的零件都可以购买得到(有些还没有上架不过有的),问我们的淘宝客服就可以的。