案例背景:时间:2022年7月 广州市某跨河涌钢筋混凝土连续梁桥,单跨16米,属I类养护桥梁。下部结构为钢筋混凝土薄壁墩和轻型桥台。水下检测发现桥墩表面包覆有钢护筒,底部距河床约2米。钢护筒向阳面附有少量青苔,拼接缝及铆钉状态良好,筒壁光滑平整,仅个别部位有轻微划痕,无明显病害。检测过程:仪器准备: EDGE P8水下推进器 防水卷线盘 地面控制站