渔业养殖

网箱、海洋牧场、围网等养殖水域环境复杂，养殖设施长期受水流冲刷、水体腐蚀、生物附着影响，易出现网衣破损、构件老化锈蚀等隐患，造成水产逃逸。同时水底残饵、腐殖质淤积易导致水质恶化、病害滋生，影响养殖安全。传统人工潜水巡检风险高、盲区大、效率低，且易惊扰水产、破坏水体，难以满足现代渔业精细化管护需求。

ROV搭载高清摄像及水质监测模块，可对养殖水下设施及水域底部开展全覆盖巡检，精准排查设施破损、锈蚀隐患，规避逃逸风险。同时勘测水底淤积情况、实时监测水质环境，配合作业工装完成水下杂物、附着物清理及简易修护，实现水下巡检、环境监测、水下清理一体化作业。

设备全程远程无人作业，无需人员下水，杜绝水下作业安全隐患，且不扰动水产与养殖水体。可适配深水、浑水、风浪水域等复杂工况，常态化开展设施巡检、隐患排查、水质监测等工作，有效降低养殖损耗与病害风险，提升渔业养殖智能化、精细化管护能力，保障养殖设施稳定与水域生态安全。