应用背景：

    为确保该河段堤坝的稳定性以及保证坍塌河堰的补救工作的顺利进行，使用无人船对任务河段进行了地形测量工作。

项目详情：

    在河道极浅水域中，无人船吃水深度较浅，由无人船搭载声呐系统的组合可以顺利地完成该测区的任务。为提供完整的测区河段数据，任务过程中对地形及监测断面进行了测量。对任务河段的地形测量，使用无人船进行水下地形测量；在测区整个河道至防洪堤内，对监测断面按照间隔10米的方式进行测量。之后对河流地形进行测量，以确定河岸侵蚀程度及冲刷特征。

应用结论：

    此次测量任务提供了测区河段完整的地形数据，测量数据是补救工程设计的基础，工程师可以根据这些数据来计算不同降雨重现期的水位和流量，从而确保坍塌河堰补救工作的顺利进行。

    传统作业模式下，为获得水下地形测绘数据，通常采用有人船搭载测量设备的方式进行作业。但在面对环境复杂、流速较快的浅水域时，对有人船的要求更高，传统的作业模式难以满足测绘需求。相较于有人船，无人船具备更浅的吃水，能够更灵活的适应复杂多变的水域条件，拓宽作业范围，满足不同行业的作业要求。