一、无人船测量系统
作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。
在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。
常州一粟无人船是一款便携式无人测量船，小巧轻便易下水，仅单人即可作业。船体支架可装配视觉观察模块(可见光、夜视红外)、三维激光雷达模块等;底部可装配声纳扫描模块(单波束、ADCP等)、水质采样及水质多参数监测模块等工作负载模块，主要面向水域测绘以及水样采集监测。
二、无人船简介
常州一粟无人船，更安全、更智能、更精准！
玻璃钢船体超轻便，操作简单，省时省力，2个可折叠推进器，运输安全，可快速进入工作状态，尽享测绘自由。半嵌式马达，低阻力船体，5m/s最大船速让你轻松驾驭高速河流。无人船搭载的智能控制系统，无人船搭载的智能控制系统，既可规划范围自主巡航，也可人为接管实时操控。可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)。搭配的高速推进器，让无人船具备在较大水域机动灵活地进行作业的能力。
常州一粟无人船可应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等水下地形测绘项目，我们一直致力于让水域探测走向无人化，让您的作业更高效！
三、无人船性能特点
①轻巧便携
轻便，便携易搬运，单人作业，小巧灵活
②高流速水域作业
无人船在高流速水域具有能避免人员涉险、操控灵活吃水浅、数据采集精准连续、抗流能力强以及运营成本低响应快等诸多优势，可高效、安全地完成各类任务。
③大容量电池，储备澎湃电力：
充足电量赋能，续航能力拉满，无惧高流速水域的复杂挑战，每一次前行都底气十足。
四、无人船应用场景
无人船由于动力强劲，速度高、巡航能力强，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。广泛应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等。
五、可搭载仪器
针对不同工况的需求，水下无人船可搭配不同仪器，更好的完成项目作业。
六、技术参数
物理参数 | 尺寸 | 1050mm×550mm×700mm |
重量 | 15kg | |
船体 | 玻璃钢 | |
性能参数 | 推进器 | 2个可折叠推进器，运输安全，快速进入工作状态 |
推力 | 最大正向推力20kg | |
航速 | 10节(5m/s) | |
通讯 | 4G/WIFI双天线，实时稳定遥控 | |
控制 | 即可规划范围自主巡航，也可人为接管实时操控 | |
摄像 | 视频4K/60fps、1080P/120fps;云台相 机支持三轴机械防抖、全向观察 | |
可扩展功能 | 底部的负载模块可配装声纳扫描模块、激 光测距模块、视觉观察模块、采样模块等 工作负载模块 | |
工作温度 | 0℃- 40℃ | |
电池供电 | 12S电池(48V),续航时长3小时 |
注：以上参数变更述不另行通知
