xxtroy
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三种类型的外壳进化过程:muscle:~
(似乎还缺少一种机加工版本,有人愿意试一试吗:grinning:):
本帖即所提到的帖子。以下是安装过程和设计思路。
(白色的光固化版本已经更新一些细节,正在解决一个问题
“担心泥沙杂质进入电机内部摩擦损坏:flushed:”
目前思路是使用类似硅胶的材质作为轻微动密封阻挡。以下不是最终版本,方法适用。
ok,说完了,进入正题:
这个亚克力切割版本不多说,螺丝用错了(镀镍黑色的不能用)所以有锈迹hahaha,亚克力外壳验证了整流罩的实际效果,带有整流罩的推进器各方面改善很多。
FDM打印版本,使用mostfun打印机,机器相关信息的链接:mostfun pro打印机
这个版本当初设计打算是用cnc做,所有部件尽量按照加工最简单化设计。
所以有很多棱角和零件的拆分,底部单独的零件也出于考虑适配电调的外壳安装于电机上叠加替换。
紧固螺丝固定支架,机加工可以用铝棒铜柱之类的零件。
光固化打印外壳:
因为是用树脂打印,所以不用考虑太多打印机性能或者加工难度,更多的加入流线型(当然也并没有经过流体力学分析,只是单纯凭感觉美化:weary:),刚买了本流体力学的书,内容好的话推荐过来。
anyway,先实现功能:
所有四个打印零件。加上了穿线槽位,更改了支架方向,线缆顺着直接到槽位。
因使用硅胶线缆,大开口灌封不容易操作,改成了三个孔。
18AWG的硅胶线穿过略紧,灌封过程不会渗漏,松紧程度容易操作,也更容易固定线缆。
xxtroy
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以下是老版本安装过程,方法适用:
焊接电机pcb前上锡折弯一下线头,pcb焊盘也上一些锡。从靠近轴的位置弯上去,避免安装时候干涉到外壳内壁。
线先传过去,使用四个细头的螺丝拧紧固定电机。
三个m1.6的螺丝固定支架,埋铜嵌件。嵌入之后可以再加点胶水。
方法参见:如何给3d打印件加可靠的螺纹固定
同样,埋入壳体m3的铜嵌件。
埋入之后:
哎呀,没按到底~:sweat:再烫一下可以正好压到底。
孔用来拆卸电机的转子:
电机定子和安装的内侧有一圈小小的倒角用来涂胶,防止灌胶渗透。
胶水也是白色的,看不到了~
近一点拍:
按照比例混合灌胶用环氧树脂打到针筒里:
购买链接
摆稳电机,挤进去(pcb上面一定要挤满,从下向上防止大气泡):
线理顺,新版本三个孔更容易整理。
灌满就容易漏了,新版已经修改。
等待固化吧,放入烘箱60度半个小时完全固化了,胶水固化更快。
然后螺丝装起来就不多说啦。
xxtroy
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开源文件附件内,step格式:
rovmaker推进器外壳.zip (501.7 KB) 点击这个链接下载~
rovmaker推进器外壳.zip (501.7 KB)(此链接已失效)
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请问有没有新的rovmaker推进器外壳开源文件?
tjcdq
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看来,楼主也不准备补充电机和螺旋桨的资料了。那么,我来补充一下。
tjcdq
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电机是楼主自己做的,资料不完整,只能按照尺寸进行大概设计。但是差的不会太多。
螺旋桨的各种曲线,与原创多多少少也会有些差距,但是对推进器的推力,都不会产生重大影响。
图纸是使用CATIA做的,格式是GIS的,可以进行打印。使用max的朋友,可以通过软件进行转换。luoxuanjiang.zip (36.0 KB)
dianji.zip (14.1 KB)
希望没有侵害到楼主的利益。如果不妥,本人随时删除。
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tjcdq
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xxtroy
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感谢 会上传整机的三维图,只是暂时没有整理完,开源社区,都会上传的,谢谢分享